近日，泰和污水處理廠二期廠區正式啟用機器人智能系統承擔日常巡檢作業，該系統作為全國污水處理廠首個由多種類機器人構成的"海陸空"立體化機器人智能巡檢系統，全面覆蓋二期廠區全部生產區域，實現了對工藝、設備、安全的全自動、全天候、無死角巡檢，在安全保障、作業效率、場景適配等方面優勢顯著，為污水處理韌性運行和安全管理注入強勁科技動能，形成水務運維領域機器人應用的新標桿。

"海陸空"立體機器人巡檢體系

01. 破解全地下式污水廠運維痛點

傳統巡檢難題亟待破局

作為全地下式污水處理廠，泰和污水處理廠此前采用傳統人工巡檢模式，在實際運維過程中面臨三大難題，成為制約運維效率與安全管控的核心瓶頸：

第一，全地下污水處理廠環境風險相對于地上污水廠較高；

第二，是人工常規巡檢耗時久，尤其是夜間運維關鍵時段，若突發設備異常、工藝波動等緊急情況，常規人工巡檢流程極易中斷；

第三，是巡檢記錄依賴紙質記錄或手動錄入，數據滯后性明顯，無法實現實時監測、動態預警，難以做到風險隱患早發現、早處置。

02. 多種類機器人協同作業形成全場景智能巡檢能力

針對傳統人工巡檢的核心痛點，泰和污水處理廠采用了輪式、四足、無人機和無人船等4大類機器人，搭載高清視覺、紅外熱成像、氣體傳感器等多模態感知單元，深度融合AI 算法，可高效適配五大應用場景，精準自動識別21種安全風險隱患，5種工藝狀態和2種設備狀況。

一是配電間內，輪式機器人自動巡檢設備工況，自動識別儀表讀數、按鈕狀態、柜體溫度監測等例行巡檢任務。

輪式機器人巡檢

二是生物池區域，四足機器人自動識別儀表數據，無人船深入密閉池體內部，實時巡查曝氣狀態、水流情況、池體結構，及時發現曝氣異常、浮泥堆積、結構損壞等異常工況。

生物池立體巡檢

三是二沉池和高沉池工藝段，無人機自動識別跑泥、鏈條脫落等情況。

四是其他區域綜合巡檢，實時監測硫化氫、甲烷等有毒有害氣體濃度，排查設備跑冒滴漏、儀表異常等問題。

五是全廠安全風險層面，各類機器人采集的視頻數據匯集到統一AI視頻識別平臺通過AI算法自動識別21種安全風險，一旦發現異常立即觸發預警，實現隱患早發現、故障早處置、風險早管控。

二沉池無人機巡檢

立體化智能機器人巡檢系統已成為廠區24 小時不間斷值守的"智能哨兵"，據統計使用該系統進行自動巡檢，人工巡檢工時降低50%，安全風險隱患實時識別率達到80%，應急響應時效性提升60%。

03. 兩大核心優勢樹立立體化智能巡檢行業標桿

相較于污水廠普遍采用單種類機器人巡檢模式，泰和污水處理廠這套全國首創的立體化機器人智能巡檢系統在實際應用中展現兩大突出優勢，為水務行業智能運維提供了可復制、可推廣的實踐經驗。

一是實現生產區域全覆蓋，巡檢任務全承擔。單種類機器人易受巡檢場地的限制，無法覆蓋全地下污水廠所有巡檢場景，進而難以完成全部人工巡檢任務內容。泰和廠結合人工巡檢任務內容、廠區復雜地形及各類機器人性能特點，精準篩選適配地下工況的4種機器人，構建"海陸空"立體巡檢體系，打破場地限制，實現生產區域全覆蓋，巡檢任務全承擔。

二是實現多種類機器人協同工作，賦能靈活化現場運維。泰和廠搭建機器人統一管理平臺，對各類機器人進行任務統籌、路徑規劃與協同調度，除了例行的計劃巡檢模式以外，可根據臨時運維、專項排查、應急處置等靈活需求，通過統一管理平臺快速配置多種類機器人協同完成復雜工作，形成"多機協作"模式或是"人機協同"模式。例如當發生進水區設備故障時（如進水泵故障），可觸發負責進水區巡檢的四足機器人至具體點位查看設備控制柜，確認設備狀態，同時觸發無人機對進水區域進行全面巡檢，謹防冒溢情況。

04. 科技賦能水務轉型持續深耕水環境治理

泰和污水處理廠多種類巡檢機器人的全面應用，不僅優化了傳統巡檢模式、降低了一線工作人員的運維壓力，更加推動污水廠在智慧化轉型過程中探索出一條全新的技術路徑。

下一步，污水公司將以此次立體化機器人智能巡檢系統啟用為契機，持續深化技術創新與應用場景拓展，不斷優化機器人在巡檢、監測、應急等場景的功能應用，以科技賦能水務運營，進一步提升污水處理保障能力與安全管控水平，為城市水環境綜合治理、水務行業高質量發展提供更強支撐。

PS:泰和污水處理廠也是"雙百跨越"污水處理標桿聯盟評選的首批智能運營標桿廠，代表了行業智能化領跑者水平。為深入學習標桿建設運營經驗，以標桿的力量推動行業智能化進階，雙百聯盟將于4月13-17日舉辦第四期雙百跨越標桿萬里行（2026）第2次活動，首站將走進泰和污水處理廠，歡迎各位行業同仁報名參加，聯系人：雙百聯盟秘書處 李偉 13269111031（微信同步）。

編輯：趙凡